会社でロボットを購入しました。
玩具のブロックで有名なレゴ社のMindstormsです。

PCで組んだプログラムを転送して、モーターとセンサーを制御することができるので、社内で実施しているプログラム勉強会の一環としてと、これを使った新人教育のカリキュラムを作れないかということで、まず先行して2台購入し、調査しています。

届いた箱を空けた瞬間途方にくれました。どこから手をつけたら良いのかわかりません。

よく紹介されているのは、ライントレースという、黒いラインをセンサーで読み取ってその上をロボットがたどるというもの。

組込みシステム技術協会主催のETロボコンという大会でも、このライントレースでタイムを競います。

ライントレースに始まり、ライントレースに終わると言っても過言ではないのかあるのかはよくわかりませんが、チュートリアルにもあるのでまずこれからはじめていくことにしました。

めざせETロボコン優勝。くらいの勢いではじめましたが、いや、結構難しいですね。

なにが難しいって、赤外線通信によるプログラム転送。
つながったりつながらなかったり。

更に難しいのは、退屈そうなかみさんを如何になだめるかと、レゴデュプロに夢中の2歳の息子に如何に見つからないように作業するか。

どこかの調査によると、妻が一番家で旦那にされるのがいやなのは、パソコンをいじることだとか。

前途多難。